Nació en la ciudad de Santo Domingo, el 2 de julio de 1891, hijo legítimo de los señores Wenceslao Guerrero Leso y Sinforosa Pimentel.
Se recibió de Licenciado en Derecho en la Universidad de Santo Domingo, siendo autorizado por la Suprema Corte de Justicia para el ejercicio de la abogacía, el 29 de junio de 1915.
Se dedicó inmediatamente al ejercicio de la abogacía, adquiriendo una sólida formación profesional e intelectual.
Contrajo matrimonio con Rosa María Pou Pérez (hija de Eduardo Pou y de Julia Virginia Pérez Vicioso.
Por muchos años fue profesor y Decano de la Facultad de Derecho de la Universidad de Santo Domingo.
El Lic. Manuel María Guerrero fue nombrado por el poder ejecutivo como Procurador General de la República, en el año 1946.