Es natural de Santiago de los Caballeros.
Realizo sus estudios primarios e intermedios, en la Escuela Juan Isidro Pérez, de Mao, Valverde. Los estudios secundarios en el Liceo Secundario Eugenio Deschamps, Mao, Valverde. .
Se graduó de licenciada en Derecho en la hoy Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra, de Santiago, 1968.
Hizo un Postgrado en Derecho Social Social, en la UCMM, Santiago; También realizó un Cursillo de Medicina Legal para funcionarios judiciales y abogados. Asociación de Abogados de Santiago, 1983; Estudios de Postgrado en Derecho Latinoamericano, de las Naciones Unidas para la Prevención del Delito Tratamiento del Delincuente, ILANUD, Costa Rica, 1984; Diplomado en Derecho Procesal Penal, Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra, Recinto Santo Tomás de Aquino, Distrito Nacional, 2004; Proceso Penal a la luz del Nuevo Código Procesal Penal de la República Dominicana. Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra, Recinto Santo Tomás de Aquino, Distrito Nacional, 2004; Especialización en Derecho Publico
Ha ejercido su profesión de abogada por muchos años, en la materia Penal. Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra, de Santiago, 2006, Recinto Santo Domingo; Maestría en Derecho Constitucional, Universidad Católica Madre y Maestra, de Santiago, 2009, Recinto Santo Domingo
Contrajo matrimonio con Godofredo Darío Severiano Pichardo Salcedo, en Santiago el 28 de febrero de 1976 y procrearon una hija: Rosa María Pichardo Olivo, nacida en Santiago, el 6 de septiembre de 1981.
En la judicatura nacional ha sido Fiscalizadora, Juez de una Cámara Penal de Santiago y Procuradora General de la Corte de Apelación de Santiago.
Por muchos años impartió cátedras en las instituciones en la hoy Pontificia Universidad Católica Madre y Maestra y en la Universidad Tecnológica de Santiago.
Ha participado en conferencias, seminarios y adiestramientos a nivel nacional e internacional.
Es miembro de Asociación de Abogados de Santiago Colegio Dominicano de Abogados de la República Dominicana; Asociación Iberoamericana de Derecho del Trabajo; Fundación Institucionalidad y Justicia, Inc.; Miembro Fundadora de la Comisión de Prevención de la Delincuencia Juvenil de Santiago, Miembro de la Directiva de la Asociación Nacional de Abogadas (ANA); y, Miembro del Consejo Consultivo de los exProcuradores Generales de la República; Miembro del Consejo Consultivo de la Revista Semestral ENMP. Investigación y Análisis, de la Escuela Nacional del Ministerio Publico
Ha recibido reconocimientos nacionales e internacionales. . .
Fue profesora de la Escuela Nacional del Ministerio Publico.
El presidente de la República, Lic. Joaquín Balaguer, la designó Procuradora General de la República, el 16 de agosto de 1988 y permaneció en esas funciones hasta finales del año 1990, cuando fue sustituida por el doctor Manuel Rafael García Lizardo.
Se ha dedicado a la materia penal. Durante muchos años fue profesora de la Universidad Católica madre y Maestra, de Santiago.
La Licda. Carmen Semíramis Olivo Taveras fue aspirante a Juez de la Suprema Corte de Justicia ante Consejo Nacional de la Magistratura, en julio de 2017.